ArduBlock是一款开源的Arduino图形化
编程软件,由上海新车间创客开发,是Arduino官方编程环境的第三方软件,必须依附于
Arduino ide运行。相比于Arduino ide的文本式编程环境,软件的图形化积木搭建方式编程更能使编程的可视化和交互性加强,更加简便,编程门槛更低,即使没有编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器编写程序。
安装教程
1、解压文件夹,将ardublock-all.jar文件复制到arduino目录下的toolsArduBlockTooltool目录下。ps:ArduBlockTooltool是不存在的,需手动新建
2、重启arduino ide,点击工具,可以看到多了ardublock选项
3、点击软件即可进入主界面
使用教程
一、工具区
工具区包括“新增”“保存”“另存为”“打开”“上载到Arduino”“Serial Monitor”,“新增”就是新建,“保存”“另存为”“打开”也都是其它软件的常用工具,这里就不做介绍了。点击“上载到Arduino”,Arduino IDE将生成代码,并自动上载到Arduino板子,需要注意的是在上载Arduino之前,要查看一下端口号和板卡型号是否正确。在点击“上载到Arduino”之后,我们可以打开Arduino IDE查看程序是否上载成功。“Serial Monitor”则是打开串口监视器,串口监视器只有在电脑中有Arduino端口时才能打开。
二、积木区
积木区包含了《Arduino创意机器人》课程中用到的所有模块,还包括有一些课程中没有涉及但经常用到的模块。积木区的积木共分为七大部分:控制,引脚,逻辑运算符,数学运算,变量/常量,实用命令,教育机器人
1.控制
控制中的各个模块都是一些最基本的编程语句,只要接触过编程的人都会很容易理解这里面的各个模块的含义。
2.引脚
引脚中的各个模块是针对Arduino板的引脚(也称针脚)所设计的,主要是数字针脚和模拟针脚,也包括一些常见的使用,比如舵机,超声波等。
3.逻辑运算符
逻辑运算符主要包括常见的“且”“或”“非”,还包括比较运算符,如数字值、模拟值和字符的各种比较。
4.数字计算
数字计算主要是Arduino中常用的基本运算,包括四则运算、三角函数、函数映射等。
5.数字/常数
数字/常数主要包括数字变量、模拟变量、字符变量、字符串变量以及它们对应的各种常量。
6.实用命令
实用命令是常用到的一些命令,包括延迟、串口监视器的操作、红外遥控的操作等。
三、编程区
编程区是程序编写的舞台,可以通过拖动右边和下边的滚动条来查看编程区。启动软件后,编程区会默认地放入一个主程序模块,因为主程序有且只能有一个,所以不能再继续往里面添加主程序模块了,如果再拖进去主程序模块的话,下载程序的时候会提示 “循环块重复”。另外,除子程序执行模块外,所有积木模块都必须放在主程序内部。当搭建积木编写程序时,要注意把具有相同缺口的积木模块搭在一起,成功时会发出“咔”的一声。我们还可以对积木模块进行克隆或添加注释语句,只要选中该模块,右击就可以实现对该模块的克隆和添加注释操作;其中子程序执行模块还有另外一个功能就是创建引用,即点击之后会自动弹出调用该子程序的模块
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